Henkersteg — это деревянный мост 1457 года постройки, дословно переводится как "Путь к палачу".
В конце пути на самом мостике находится композиция из средневекового фахверкового домика, самого моста и водонапорной башни.
История Henkersteg как бывшей резиденции городского палача на Saumarkt (в настоящее время блошиный рынок) также загадочна. В Средневековье палач не мог жить в черте города, поэтому его дом стоял за городской стеной, которая как раз проходила в этом месте. Мостик подходит к самому домику палача, где сейчас открыт музей.
В 1595 году наводнением были вызваны ледовый затор и повреждения мостов через Пегниц. В годы с 1657 по 1671 мост был восстановлен. А полностью мост был реконструирован в 1954 году, после значительных повреждений второй мировой.
В 2000 году он стал станцией исторической мили Нюрнберга по случаю 950-летия города.