Благодаря королю Фридриху I Барбароссе Нюрнберг получил статус "торгового города" и к нему, соответственно, дополнительные преимущества. Нюрнберг с уверенностью можно назвать одним из самых любимых городов германских королей, так как за свою тысячелетнюю историю этот город около трёхста раз удостаивался королевских визитов. Людвиг IV Баварский Виттельсбах также построил на скале в городе свою резиденцию. Кайзербург был одним из его любимых мест. Он часто посещал этот замок. Кайзербург также был удостоен частыми визитами Карла IV.